Samoaja innostuu retkeilystä ja osaa retkeillä. Hän osaa suunnitella ja toteuttaa retken itsenäisesti. Samoaja ymmärtää turvallisuuden merkityksen retken onnistumisessa. Samoaja osaa käyttää ja huolehtia omista ja lippukunnan retkeilytarvikkeista.
Samoajavartio kertaa retkeilyn perustaitoja. Vartio valmistautuu retkeen huolellisesti. Se toteuttaa retken itseään haastaen. Vartio harjoittelee huoltamaan omia ja lippukunnan varusteita.